谷歌于美国时间2015年6月25日宣布，已开始利用自动驾驶车开发项目的最新原型车开展公路试验。该公司表示，目前已有数辆自动驾驶原型车在美国加利福尼亚州山景城（Mountain View）的公路上行驶。
该项目以前是在丰田“雷克萨斯（Lexus）”等车型上配备专用软件及传感器，在公路上进行试验。谷歌自主开发的原型车从去年底开始在测试跑道内进行行驶实施，今年5月宣布将在夏季开始公路试验。
最新的原型车完全由谷歌自己开发，与雷克萨斯改进车型采用相同的软件。速度为每小时25英里（约40km）以下。配备可拆卸式的方向盘、油门踏板及制动踏板，为确保安全由驾驶员在必要时操作。以完全自动驾驶为目标，最终将去掉方向盘及踏板。
雷克萨斯改进版自动驾驶试验车在过去6年里以自动驾驶模式行驶了约100万英里（约161万公里）。迄今为止遭遇了11起事故，但全都是轻微事故。