邬学斌

5月15日-16日，2017中国汽车论坛在上海举行，论坛现场，百度副总裁邬学斌就“实施Apollo计划 构建自动驾驶新生态”做了主题演讲。

这是自去年9月离开汽车圈后，邬学斌第一次回到汽车圈的论坛。他认为，有三大趋势正在引发汽车圈的变革，“三化”分别为电动化、共享化和智能化。其中，智能化是自动驾驶的灵魂。

他分享的数据显示，50%的美国和德国用户对无人驾驶表示出兴趣，而在中国这一比例达到了96％。这说明中国消费者对无人车的接受程度远高于欧美，这也为无人车在中国的发展提供了良好的土壤。

以下为发言实录：

邬学斌：自从离开汽车圈之后，第一次回到汽车圈论坛，感觉很亲切，但是也很忐忑，因为大家对我的期望值可能不一样。但是，我毕竟只在互联网公司工作了7个月，我尽我所能解答大家对智能汽车的关心。这个话题是巨大的，这里面的疑问是没有任何一个人能给出100%的回答。作为百度来说，在这里面的探讨也是非常认真和踏实的。

今天我演讲的中心是围绕Apollo计划，等一下我会展开说Apollo计划。

讲之前还是讲一下逻辑，我个人认为汽车有三化，从技术和产品来说是两化——电动化和智能化。我把网联和自动驾驶都归到智能化，这样简单一点。共享化是它的一种方式，使用这个产品方式改变，但是这种改变，对它的产品形态可能会带来很大冲击。展望一下，我认为在未来，汽车跟今天的汽车可能完全不一样，城市跟今天的城市完全不一样，也许城市连红绿灯都没有了，道路上左边行驶、右边行驶，就像人走路一样，都是按照智能的判断，最大限度的利用整个社会资源。

今天我讲的是智能化方面。智能化有什么好处，刚才Andrey讲了很多，我把一些中国特色的数据给大家分享一下。

首先是安全。我们目前每天在交通事故死亡的人数，每天现场死亡的是118人，当场死亡没有送到医院就死亡的；间接死亡人数是每天450人左右，这个数字是非常惊人的，一些小事故和损失就没有办法统计。这是一个非常大的社会负担，现在这个事故90%多都是因为人引起的，有人问我无人车以后就没有事故吗？答案肯定是有的，但是肯定有办法解决。

然后是高效。从高效来讲，在北京、上海，我们每天很多人要花两个小时的时间在路上，这两个小时如果拿来做别的事情，没有人不高兴。平均算一下自己一小时值多少钱，老板给你多少钱，你每天就省了这么多钱。据我初步估算，中国每年劳动力的损失，是一个很大的数据。

经济方面，我举一个数据，按照我们目前无人驾驶技术，如果2021年实现上市的话，假如在北京做出租车，它的车肯定比有人车贵，但是它省掉了司机这个费用，它的平均费用每公里一块九毛钱。今天在北京，出租车实际的成本，每公里是3块2毛钱，这样下降50%。之后随着无人车和智能汽车的发展，产业的成熟，核心零部件成本还会进一步下降，这个给我们带来的经济价值，我举一个例子就可以看出可行性。它跟电动汽车还不一样，我们做电动汽车的理由是为了蓝天、石化能源的安全，跟坐在车里人的关系不大。当然有人也会反对我，我是环保主义者，大家都反对汽车尾气排放。实际上你们都希望开电动车，自己还是喜欢开法拉利。

还有一个数据非常重要，在中国市场上，我们引入了一个数据，中国人愿意接受无人车的人达到96%，在欧美可能只有58%。中国人的创新意识和对于新生事物的接受程度，要远高于欧美，这就使我们在中国实现无人车，有了很好的群众基础。

对于无人车来说，大家都知道，它是以人工智能技术为基础的。人工智能技术在历史上，也不是新鲜的名词。在50、60年代，人工智能技术就有一次革命，中间有两次小波峰，一直没起来。90年代以后，随着机器学习的不断完善，人工智能就发展起来了。为什么90年代以后人工智能技术会起来呢？核心词就一个，数据！数据来自于哪里呢？来自于我们的云端，使得数据产生、存储、运用，没有数据人工智能就跟僵尸一样，这就是50、60年代他们起来又下去的原因，但愿这次不要下去。

去年全世界在人工智能方面有四大领先公司，中国唯一的就是中国百度，被列入四家其中之一。对于我们智能驾驶来说，我们知道从L1到L4，L5我们暂时不谈，从传统的ADAS来讲，从L1做到L3是有可能，从L3到L4出现一个巨大的鸿沟。按照我们硬编程这种程序，它能处理的数据程度是无法实现L4的，L4数据量太大，到了L4必须要用人工智能的技术，深度学习的技术来处理这个数据，我们认为L3到L4中间是一个鸿沟。这个鸿沟来弥补它，就是靠人工智能。

百度置于人工智能已经很多年了，从我们标志性事件，2015年底我们跟宝马合作的车，就上了环路，实现了高速。人工智能实现高速不算什么，有些时候只是抢一些镜头，真正难是在城市道路。去年我们在乌镇，18辆车都是自主品牌，奇瑞、北汽和比亚迪，18辆车在乌镇载了300多人。

除此之外，我们在今年发布了Apollo计划，我们借用美国登月计划的名字，以表示决心。阿波罗当年登月计划也不是一个单位，一小部分人，一个公司完成的，它动用了几十万人，是一个很大的社会资源，它的目标也不是要把人都移到月球上去，它在这个过程当中实现了很多新技术、新材料的应用。我们这个L4项目，尽管目标要实现L4，在实现L4路上我们也不排除局部的智能化，俗话说就是L3以及其他的功能。

阿波罗是一个开放、完整、安全的一个软件平台，它设计的主要目的，是可以给整个智能驾驶和无人驾驶汽车工业提供一个快速创新的生态。

开放的意思，我们会把这些公开的软件能力、主要的核心能力，比如说感知、路径规划、车辆控制等核心能力，通过开放代码或者通过API的方式来开放，让所有生态系统的参与者可以充分利用到这些能力。完整性方面，我们的Apollo计划设计是软硬一体，提供一套完整的软硬件和服务的解决方案，对整个生态可以做到提供更加整体性的服务。还有安全，大家都知道对于智能驾驶、无人驾驶来说，安全是至关重要的。

我们在阿波罗目前制定了一个三步计划，我们在7月份，两个月之后，会开放封闭场地的自动驾驶能力。到了年底，我们会输出在城市简单路况下的自动驾驶能力，在2020年前逐步开放至高速公路和普通城市道路上的全自动驾驶。在这个之前，我们把高速公路还有城市道路都进行开放，这是我们的发展计划。我们希望它的组成人员会有中央和地方政府，我们希望有汽车制造商，也希望有传感器这些核心部件的制造商，也希望有出行的服务商、提供商，需要有通讯服务的提供商，还需要有科研机构、院校的帮助，这是一个完整的生态，大家彼此依存、共同进步。

从百度来讲，阿波罗计划的主要目标，一个叫合作共赢，一个叫加速创新。合作共赢这个很简单，大家在一个生态里面，如果说任何一个成员在生态里面，他没有得到他自己想要的，他认为他自己没有赢，他是不会进这个生态的。我们现在正在设计这个生态的细节，我们要保证每一个进入生态的成员，贡献会得到更多的回报。

加速创新这个很好理解。比如我们搞汽车电动的时候，或者看我们汽车产业和IT产业一个很大的区别，汽车产业开发过程当中是彼此封闭，开发时候不共享，但是在市场是共存的，这是汽车产业的特点。IT产业特点正好反过来，IT产业在开发的时候是充分共享的，但是市场上杀个你死我活，只有老大没有老二，市场上不共存。我们汽车人是不是可以借鉴IT的优势呢？比如我们在开发的过程当中可以共享呢？为什么一定要抱着以前传统的路一直走，我一直在汽车行业做研发，我做研发的时候也是不跟别人共享，我现在想想有点后悔。但是怎么共享，汽车产品和IT产品是有很大的区别，它有很多的社会属性，它牵扯到千家万户每个人的财产安全、生命安全。怎么共享，需要我们大家进行探讨。

还有一个，加快创新我们开源之后，大家就不需要从零开始了，有一个基础，这个基础有利于大家站在我们的肩膀之上，往上发展。像我们在搞电动车的时候，很多公司、很多机构都从零开始，花了很多精力，这个教训我们还是应该吸取的。

在百度内部，我们专门成立了IDG组织，这个组织里面涵盖了L4完全无人驾驶和L3智能驾驶和车联网事业部，我就不多做广告了。

百度在自动驾驶当中拥有十大技术，这十大技术，车载硬件、智能互联和人机交互，这不是百度的核心竞争力，这是我们跟合作伙伴一起形成的。从操作系统到感知，一直到信息安全，这七项都是百度独有的。从人工智能来讲，在感知、行为预测和规划控制方面，也用的非常多。当然这里面，非常重要的一个是系统安全，这是未来智能汽车很重要的特征。还有一个很重要的特征是操作系统，现在的汽车没有操作系统，手机和电脑有操作系统。未来国人能不能把汽车的操作系统，定位中国人做的操作系统，我认为这是百度人的使命之一。

后面我快速过一下，给各位展示一下我们现在做的实际试验。我们在加州和北京，这是红绿灯的检测，这是高清地图和定位。机器看道路跟人看道路不一样，人看实体道路，机器看高清地图。开发我们是用大量车在路上跑，把数据放到云端，在云端通过经济学习产生一个大脑，这个大脑用在车上，使其智能。这张图大家很形象就能看到，我们开发的过程，这是在加州的照片，这是去年11月份在乌镇的照片。这个小伙子，他自己很自信，我可以低头不看等车来看停不停，车果然停了。

需要政府支持和合作创新，我想简单提这五个方面。一个是核心零部件的突破，尤其是计算平台，这方面的突破还是很重要的。完善法律法规和技术标准，这个不用讲大家都知道。加快应用试点，因为人工智能无人车一定要在有人的地方开发出来，有人车可以在没有人的地方开发出来。无人车是AI，AI像小孩子一样，你不把它放世界上学，他不会长大。加快试点这是另外一个，要打造车路的协同。我的观点，车要做到足够智能化，然后路网协助，而不能反过来，反过来危险极其大。最后一个是信息安全问题，这个可以上升到国家的信息安全。无人车以后谁进了这个车，你在哪里，定位的精度是厘米级的，你想骗你太太去哪了，不可能，定位是很精确的。这种信息安全，我估计是国家层面的问题。

这就是我今天的汇报，2017年7月5号我们的Apollo计划即将启动，请各位同行和媒体朋友关注我们的发布会，我们的发布会将会在北京进行Apollo项目发布。那个时候如果加入到我们Apollo计划的个人或者组织，你就会通过一定的账号到一个公共网页，看到我们Apollo里面的开源。

今天的汇报就到这，谢谢大家！