【案例】2020年实现自动驾驶试验车商品化 丰田引领自动驾驶技术潮流？

　　日前，丰田汽车用正在开发的自动驾驶试验车（Highway Team-mate）在东京高速公路上进行了示范行驶，通过自动驾驶完成并线、车道保持、变道和分流等操作计划。该公司同时表示，计划于2020年实现自动驾驶汽车的商品化。

　　同时，丰田将其独有的自动驾驶理念命名为“Mobility Teammate Concept”，即人与车朝着同一目标，互相守护、互相帮助，建立如同心意相通的伙伴一样的关系。此次公开的“Highway Teammate”是为实现该理念而迈出的第一步。

　　一向把事情做到八九不离十才对外公布的丰田明确表示将在2020年实现自动驾驶汽车的商品化，可见已经有了十足的把握。在自动驾驶汽车上，身为世界车坛老大的丰田能继续保持领先吗？

　　理想路况下的自动驾驶

　　在Lexus GS的基础上改造而成的“Highway Teammate ”，可以在机动车专用道路实现从入口到出口的自动行驶。车载系统会根据实际交通状况做出合理的认知、判断和操作，实现并线、变道、车道和车距保持、分流等操作。具体过程为，在通过ETC通道后的入口匝道内，驾驶者通过操作开关切换为自动驾驶模式，开始自动行驶。车载系统根据高精度地图信息精准把握自车位置，并通过安装于车辆各处的多个传感器对周边障碍物和周边车辆的情况进行认知，根据目的地选择相应的路线和车道。

　　上述信息显示，“Highway Teammate”可以如同驾驶者手动驾驶一般，设定行驶路线和目标速度，自动操纵方向盘、油门和刹车，由此便可安全且顺畅地完成在机动车专用道路枢纽处的分流、随后的并线、出口处的变道、车道和车距保持等一系列操作。

　　对此，丰田中国公关宣传部课长徐一鸣表示：“丰田在2020年实现的自动驾驶是在理想路况下的自动驾驶，比如在高速公路上。对于路况复杂的国道、省道，暂时还实现不了自动驾驶。”

　　设备需集成化 成本需降低

　　据丰田中国介绍，“Highway Teammate”通过高水准完成自动驾驶中的三个重要环节——认知、判断和操作，实现了安全且顺畅的自动驾驶。为了让所有人均能安全、顺畅且自由地移动，丰田将加速实施自动驾驶的研发工作，力争在2020年左右实现“Highway Teammate”的商品化。“距离商品化还有几年的时间，丰田还需要做自动驾驶设备集成化的工作。卖给消费者的车不可能头顶装着很大的摄像机，一定是美观漂亮的车。此外，还要实现规模生产的低成本，成本一定不能比普通汽车高很多，否则就失去了普及自动驾驶汽车的意义。”徐一鸣告诉记者，“所以说，还有很多具体工作需要很细致地完成，这也是没有一家汽车公司或者互联网造车公司敢保证自己的自动驾驶汽车现在就能上路的原因。”

　　研发始自上世纪90年代

　　据了解，丰田自上世纪90年代就开始研发汽车驾驶技术，目的是实现汽车社会的终极目标“交通事故零伤亡”，并提供让包括老年人、行动不便人士在内的所有人均可自由移动的方式。

　　根据“Mobility Teammate Concept”的理念，丰田自动驾驶汽车将兼顾驾驶乐趣与自动驾驶。汽车可根据驾驶员的状态和道路状况，进行驾驶辅助或者自动驾驶，让所有人都能够“安全、顺畅、自由移动”。

　　在丰田看来，进行精准认知和预测判断的“智能驾驶”，以利用车与车之间、车与道路等基础设施之间的通信辅助安全驾驶的ITS（智能交通）Connect为代表的“智能连接”，识别驾驶员的状态、与驾驶员之间进行车辆驾驶交接的“人车智能交互”三大领域，是实现“Mobility Teammate Concept”的重要技术支柱。

　　另据《日本经济新闻》报道，丰田对自身自动驾驶技术的领先性非常有信心。丰田有关负责人甚至表示：“其他厂商应该尚未达到（丰田）目前的自动驾驶水准。”

　　根据众多汽车公司和互联网公司公布的自动驾驶计划，量产车型上市时间基本都定在2020年。研发时间已经十几年的丰田是否能在自动驾驶领域取得领先地位，只能2020年见分晓了。